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1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2. 明确的变数常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。 产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
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（壹）可编程序控制器（PLC）
Allen Bradley罗克韦尔AB 1747/1756/1784/1785/2094/2098/22B-/1336F/等 全系列、
Siemens西门子 S5、S7-200、300、400
ABB PLC控制系统 AC800F AC31 AC800M AC800xA AC500-eCo AC500
（贰）分散式控制系统(DCS)
ABB 工业机器人备件DSQC系列/procontic(BBC) DP800 Bailey Control(贝利) Net90/Infi90
（叁）MOTOROLA 摩托罗拉MVME
工业用模组 MVME147 /167/177/162系统模组
（肆）仪表测量 阀门控制系统
ENTEK-恩泰克：EK系列测量，1440系列模块检测
ABB定位器：V18345-系列 V18348系列
Siemens定位器/仪表：6DR5010,6DR5020 7ML,7MF，7ME
（伍）低压元器件
Allen Bradley罗克韦尔优势供应：700 800F 802T 42EF 889D 440E 871A 100C 100D 全系列
Siemens西门子：3RW、3RV、3RT、3RP、3TK、3RH、3TF68/69等西门子软启动、断路器、接触器、继电器
（陆）变频器控制
Allen Bradley罗克韦尔： PowerFlex-4/40/40P/400 PowerFlex-7/70/700/700H/700S/700L
ABB变频器：ACS550,ACS510,ACS350,ACS800,ACS55
系统工程:自动化系统DCS系统、PLC控制系统、大型进口伺服控制系统。中小型变频器/开关按钮/电机数控产品等！
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子墨子曰：天下从事者，不可以无法仪。无法仪而其事能成者，无有。虽至士之为将相者，皆有法。虽至百工从事者，亦皆有法。百工为方以矩，为圆以规，直以绳，衡以水，正以县。无巧工不巧工，皆以此五者为法。巧者能中之，不巧者虽不能中，放依以从事，犹逾己。故百工从事，皆有法所度。今大者治天下，其次治大国，而无法所度，此不若百工辩也。
然则奚以为治法而可？当皆法其父母，奚若？天下之为父母者众，而仁者寡。若皆法其父母，此法不仁也。法不仁，不可以为法。当皆法其学，奚若？天下之为学者众，而仁者寡，若皆法其学，此法不仁也。法不仁，不可以为法。当皆法其君，奚若？天下之为君者众，而仁者寡，若皆法其君，此法不仁也。法不仁，不可以为法。故父母、学、君三者，莫可以为治法。
然则奚以为治法而可？故曰：莫若法天。天之行广而无私，其施厚而不德，其明久而不衰，故圣王法之。既以天为法，动作有为，必度于天。天之所欲则为之，天所不欲则止。然而天何欲何恶者也？天必欲人之相爱相利，而不欲人之相恶相贼也。奚以知天之欲人之相爱相利，而不欲人之相恶相贼也？以其兼而爱之，兼而利之也。奚以知天兼而爱之，兼而利之也？以其兼而有之，兼而食之也。